第114章 在座的各位都是垃圾
人道大圣小说推荐阅读：Apop之我在首尔当外教、赘婿出山、泥泞、股神传奇、乡村中医李茂阳、开局账号被盗，反手充值一百万、极品全能学生、推拿、最强狂兵、带着超市重返年代、都市：我的器官能自己强化、不装了，我有五个天仙姐姐！、国宝神鉴
紧接着是电池组的热管理方案和增程器的效率优化进展。
关节设计和材料选型。
在重载工况下对结构疲劳寿命的考量。
以及目前正在开发的自主导航框架和强化学习训练平台的进展。
云川全程安静听着，随着签字笔在指尖飞快转动，原型机的技术细节本身、各模块之间的耦合关系、以及整个项目目前所处的阶段和面临的瓶颈在他脑海中逐渐清晰。
大约40分钟后，朱院士结束介绍，靠在椅背上，双手交握搁在桌面上，透过摄像头看着云川，语气里带着一丝考校意味。
“基本情况就是这样，云川，你感觉怎么样？”
剩余6人也齐刷刷盯着云川。
现在问题来了。
领导问你意见，请问如何作答？
在座的各位都是垃圾！
云川思索片刻，把签字笔按桌上。
“我觉得…夸父机器人在动力系统和模块化设计上的成熟度非常高，尤其是在重载续航方面的指标，据我所知在国内同类平台中应该是最顶尖的水平。
诸位在系统工程和硬件集成方面的功底很扎实。”
几位前辈微微颔首，但紧接着云川话锋一转。
“不过，有些问题，我想说出来跟各位老师探讨一下。”
“夸父目前的自主决策架构，采用的是感知融合与路径规划串行处理的经典架构。
这套架构在结构化环境中表现稳定，但到了非结构化环境，比如废墟、密林、陡坡，感知模块的误差会直接传递给规划模块，而且没有反馈校正的机制。
民用是够用的，但军用嘛……”云川停顿了一下，摇了摇头，“乏善可陈。”
视频窗口中，有人微微皱起了眉头，有人端起茶杯喝了一口却没有放下，有人目光低垂看着桌面没说话。
在座各位都是业内翘楚。
在各自领域确定了地位的人。
夸父是他们的倾心之作，却被一个小年轻批评没有亮点。
面子有些挂不住。
云川心知肚明。
他知道自己的话对在座的领导来说，或许有些刺耳。
但有些问题他必须说出来。
承认不足才是进步的开始。
朱教授也承认过，夸父的定位是足以改变地面战争规则的划时代产物。
就夸父目前进度而言，他看不到这种可能。
或者说遥遥无期。
不破不立，干脆重新来过。
重新设计一套全新的战斗机器人。
朱院士表情倒是没有太大的变化。
云川适时补充道：“当然，我说的这些是基于我对技术资料的初步理解，具体情况如何，还是要等年后我看过夸父的实测表现后才能做出更准确的判断。”
搞不好更拉胯呢，谁也说不准。
朱院士：“行，等你进组之后，我们再做讨论。”
聊了几句实验室进度，会议最终在微妙的气氛中结束。
云川能听出来，朱院士找他的初衷还是想在夸父原型机的基础上优化升级，并没有推倒重新来过的打算。
不过他显然不这么认为。
“离开学还有一段时间，不如趁这段时间重新设计一款军用机器人。”云川起身伸懒腰，伴随着骨头嘎巴响，舒爽传遍全身。
时间还早，找小妞喝酒去。
接下来半个月，他的生活节奏高度自律。
每天早上8点，洗漱吃完早饭后出门散步回来，一头扎进卧室，打开电脑和绘图软件，设计他心目中的夸父二代。
整机架构布局大洗牌。
将感知、决策、控制三个层级整合到一个紧耦合的闭环系统中。
取消原有的串行数据流架构，取而代之的一个带有动态置信度评估机制的并行处理框架。
在动力系统方面，他没有沿用夸父的混合动力方案，而是选择了高能量密度燃料电池加超级电容的纯电驱方案。
虽然成本更高，但在静音性、热信号特征和能量密度方面都有显著优势，更适合军用场景的需求。
说实话，考虑这个问题的时候，云川想到了池家恩的电池封装厂。
目前市面上没有达到他预期的电池。
他亲自出马设计一款不就得了。
技术入股。
届时电池封装厂只要生产出来，不愁订单。
还是军方供应商。
闭环形成，完美对接。
老池，这波我在5楼。
就在云川忙着设计夸父二代的时候，外汇市场上另一场不见硝烟的战争也在同步进行。
年前云川就已经吩咐夏茜下场建仓做空日元。
做空日元就是做多USD/JPY。
获利的前提是美元涨、日元跌。
初期行情不佳，亏了大概800万。
春节假期期间，USD/JPY在160到162之间窄幅震荡。
云川的仓位处于小幅浮亏和浮盈之间摇摆的状态。
他没有做任何操作。
只是每天早晚各看一次盘面，确认仓位还在，然后继续埋头画他的图纸。
大年初七，春节假期结束后的第一个交易日，市场风向开始发生变化。
美元指数应声走强，USD/JPY从160.8一线迅速拉升，突破162关口，并在接下来的两个交易日内继续攀升至163.5。
云川选择在163.2加一成仓位，均价拉到162左右。
进入正月第二周，形势开始加速演变。
美联储公布了最新的会议纪要，基调比市场预期的更加鹰派，多名委员表示‘在通胀回归目标水平之前，不应过早放松政策’。
这份会议纪要公布后，美元指数再度暴涨，USD/JPY在两天内从163.5一路飙升到166.8。
市场上一度做多日元、做空美元的力量被全面碾压。
大量止损单被触发，形成了踩踏式的平仓潮。
进一步推动了美元兑日元的上涨。
那天晚上，云川的账户浮盈从几千万飙升至三亿以上。
通话中，夏茜声音都是飘的，微醺得厉害。
“已经突破167了，要不要先平一部分锁住利润？”
云川想了想，“不急着平，把移动止盈设在167.5，如果汇率回落到这个位置就自动离场，如果不回落就一直拿着，行情还没走完。”
正月十五元宵节那天，USD/JPY最高触及169.2。
云川的移动止盈在167.8附近被触发，全部仓位自动平仓离场。
3亿本金，50倍杠杆。
从161.2到167.8，共660个基点的涨幅。
累计盈利约6亿5千万。
扣除交易成本和隔夜利息后，净利润约为6亿2千万。
云川资本账目流动资金高达9亿多。
现金流直逼百亿企业。
对今年准备大展拳脚的云川来说，这笔钱至关重要。
池家恩不是总吵着要投资吗？
可以考虑一下了。
http://www.rendaodashegn.com/yt137813/51310314.html
请记住本书首发域名：www.rendaodashegn.com。人道大圣手机版阅读网址：www.rendaodashegn.com
关节设计和材料选型。
在重载工况下对结构疲劳寿命的考量。
以及目前正在开发的自主导航框架和强化学习训练平台的进展。
云川全程安静听着，随着签字笔在指尖飞快转动，原型机的技术细节本身、各模块之间的耦合关系、以及整个项目目前所处的阶段和面临的瓶颈在他脑海中逐渐清晰。
大约40分钟后，朱院士结束介绍，靠在椅背上，双手交握搁在桌面上，透过摄像头看着云川，语气里带着一丝考校意味。
“基本情况就是这样，云川，你感觉怎么样？”
剩余6人也齐刷刷盯着云川。
现在问题来了。
领导问你意见，请问如何作答？
在座的各位都是垃圾！
云川思索片刻，把签字笔按桌上。
“我觉得…夸父机器人在动力系统和模块化设计上的成熟度非常高，尤其是在重载续航方面的指标，据我所知在国内同类平台中应该是最顶尖的水平。
诸位在系统工程和硬件集成方面的功底很扎实。”
几位前辈微微颔首，但紧接着云川话锋一转。
“不过，有些问题，我想说出来跟各位老师探讨一下。”
“夸父目前的自主决策架构，采用的是感知融合与路径规划串行处理的经典架构。
这套架构在结构化环境中表现稳定，但到了非结构化环境，比如废墟、密林、陡坡，感知模块的误差会直接传递给规划模块，而且没有反馈校正的机制。
民用是够用的，但军用嘛……”云川停顿了一下，摇了摇头，“乏善可陈。”
视频窗口中，有人微微皱起了眉头，有人端起茶杯喝了一口却没有放下，有人目光低垂看着桌面没说话。
在座各位都是业内翘楚。
在各自领域确定了地位的人。
夸父是他们的倾心之作，却被一个小年轻批评没有亮点。
面子有些挂不住。
云川心知肚明。
他知道自己的话对在座的领导来说，或许有些刺耳。
但有些问题他必须说出来。
承认不足才是进步的开始。
朱教授也承认过，夸父的定位是足以改变地面战争规则的划时代产物。
就夸父目前进度而言，他看不到这种可能。
或者说遥遥无期。
不破不立，干脆重新来过。
重新设计一套全新的战斗机器人。
朱院士表情倒是没有太大的变化。
云川适时补充道：“当然，我说的这些是基于我对技术资料的初步理解，具体情况如何，还是要等年后我看过夸父的实测表现后才能做出更准确的判断。”
搞不好更拉胯呢，谁也说不准。
朱院士：“行，等你进组之后，我们再做讨论。”
聊了几句实验室进度，会议最终在微妙的气氛中结束。
云川能听出来，朱院士找他的初衷还是想在夸父原型机的基础上优化升级，并没有推倒重新来过的打算。
不过他显然不这么认为。
“离开学还有一段时间，不如趁这段时间重新设计一款军用机器人。”云川起身伸懒腰，伴随着骨头嘎巴响，舒爽传遍全身。
时间还早，找小妞喝酒去。
接下来半个月，他的生活节奏高度自律。
每天早上8点，洗漱吃完早饭后出门散步回来，一头扎进卧室，打开电脑和绘图软件，设计他心目中的夸父二代。
整机架构布局大洗牌。
将感知、决策、控制三个层级整合到一个紧耦合的闭环系统中。
取消原有的串行数据流架构，取而代之的一个带有动态置信度评估机制的并行处理框架。
在动力系统方面，他没有沿用夸父的混合动力方案，而是选择了高能量密度燃料电池加超级电容的纯电驱方案。
虽然成本更高，但在静音性、热信号特征和能量密度方面都有显著优势，更适合军用场景的需求。
说实话，考虑这个问题的时候，云川想到了池家恩的电池封装厂。
目前市面上没有达到他预期的电池。
他亲自出马设计一款不就得了。
技术入股。
届时电池封装厂只要生产出来，不愁订单。
还是军方供应商。
闭环形成，完美对接。
老池，这波我在5楼。
就在云川忙着设计夸父二代的时候，外汇市场上另一场不见硝烟的战争也在同步进行。
年前云川就已经吩咐夏茜下场建仓做空日元。
做空日元就是做多USD/JPY。
获利的前提是美元涨、日元跌。
初期行情不佳，亏了大概800万。
春节假期期间，USD/JPY在160到162之间窄幅震荡。
云川的仓位处于小幅浮亏和浮盈之间摇摆的状态。
他没有做任何操作。
只是每天早晚各看一次盘面，确认仓位还在，然后继续埋头画他的图纸。
大年初七，春节假期结束后的第一个交易日，市场风向开始发生变化。
美元指数应声走强，USD/JPY从160.8一线迅速拉升，突破162关口，并在接下来的两个交易日内继续攀升至163.5。
云川选择在163.2加一成仓位，均价拉到162左右。
进入正月第二周，形势开始加速演变。
美联储公布了最新的会议纪要，基调比市场预期的更加鹰派，多名委员表示‘在通胀回归目标水平之前，不应过早放松政策’。
这份会议纪要公布后，美元指数再度暴涨，USD/JPY在两天内从163.5一路飙升到166.8。
市场上一度做多日元、做空美元的力量被全面碾压。
大量止损单被触发，形成了踩踏式的平仓潮。
进一步推动了美元兑日元的上涨。
那天晚上，云川的账户浮盈从几千万飙升至三亿以上。
通话中，夏茜声音都是飘的，微醺得厉害。
“已经突破167了，要不要先平一部分锁住利润？”
云川想了想，“不急着平，把移动止盈设在167.5，如果汇率回落到这个位置就自动离场，如果不回落就一直拿着，行情还没走完。”
正月十五元宵节那天，USD/JPY最高触及169.2。
云川的移动止盈在167.8附近被触发，全部仓位自动平仓离场。
3亿本金，50倍杠杆。
从161.2到167.8，共660个基点的涨幅。
累计盈利约6亿5千万。
扣除交易成本和隔夜利息后，净利润约为6亿2千万。
云川资本账目流动资金高达9亿多。
现金流直逼百亿企业。
对今年准备大展拳脚的云川来说，这笔钱至关重要。
池家恩不是总吵着要投资吗？
可以考虑一下了。
http://www.rendaodashegn.com/yt137813/51310314.html
请记住本书首发域名：www.rendaodashegn.com。人道大圣手机版阅读网址：www.rendaodashegn.com